《万里走单骑第二季2021》是由单霁翔,黄觉,马伯骞,阎鹤祥主演的一部真人秀,综艺片，故宫“看门人”单霁翔化身“导览人”，召集明星嘉宾团，亲身探访12处中国世界遗产地（在申地），与当地的人文学者、申遗专家、挖掘者、保护者、研究者、居住者等“身边人”相遇、同行、对谈、挖掘、呈现世遗的隐秘而伟大之处。并为每一处世遗地定制一场守望行动，在互动体验中挖掘和呈现世界遗产的丰富文化内涵。